補償器是一種管道減震緩沖補償元件，能夠保證管道在運行過程中出現位移、溫差造成熱脹冷縮彈性補償的，是管道和設備完美的結合和運行，初人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應管道的需要，充當波紋補償器，經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的管道中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，電廠工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質液氫，液氧、液氦類的低溫介質，汽油、煤油，酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然無法滿足需要，腐蝕嚴重損害橡膠軟接頭。特別是在高溫條件下，它的安全可靠性就更難保證了。
因此，人們漸漸地把注意力集中到金屬不銹鋼管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。
一八五五年，德國先發表了制造金屬波紋管的專利。它是利用當時已有的制造首飾的原理來制造金屬波紋管的。這是用截面為S 型的金屬帶在專用設備上繞制而成的螺旋狀的佰耐不銹鋼金屬波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于金屬波紋管內腔的密封。在此基礎上，發展到近代，波紋狀的補償器就出現，發展到現在又多種方法制作波紋補償器：
液壓成型液壓成型方法主要用于中、小規格標準波紋管的成型。其管坯內徑往往等于波紋管內徑。這一種是通用的波紋補償器的波紋生產方法，在此基礎根據受力方向，形成多種佰耐波紋補償器的型號，來滿足不同受力的弘盛波紋補償器.